本设计采用STC89C52 单片机作为内核控制器，利用超声波渡越时间法测距原理，实现障碍物的距离测量并显示，而且把障碍物距离信息变成声音提示，盲人根据播报提醒做出路径选择。另外，通过单片机控制蓝牙模块，也可以使其作为一个便携式的采集系统，实现两个设备之间进行通信。
