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基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究
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时间:2019-05-23
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资料介绍
永磁交流伺服系统作为数控机床、机器人等的重要组成部分,随着加工制造、汽车等行业的发展,已成为国内外研究和应用的一个重要领域。在对永磁同步电动机(PMSM)的数学模型和控制理论进行全面、深入研究的基础上,本文在PMSM的参数估计、无位置传感器控制和直接转矩控制(DTC)方面做了大量的理论和实验研究。 论文给出了PMSM直接转矩控制的实现方法,推导出在电流限制条件下,基速以上采用MTPF(最大转矩磁链)运行时的稳定条件。
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