针对多基站定位精度低的问题，提出一种融合有向天线ＡＯＡ和ＲＳＳＩ的定位算法。设计一种基于天线阵列的蓝牙定位基站，采用脉冲旋转幅度测量取代脉冲到达时间差测量，通过定向方向图与ＲＳＳＩ的等量关系精确测量锚节点到待测节点的到达ＡＯＡ，通过夹角射线法计算待测位置点集合，将有向天线ＡＯＡ与被测节点的ＲＳＳＩ融合获取待测节点相应的权值，归一化处理权值后，采用欧式距离加权算法将位置点解算成最终位置点。实验结果表明，该算法设计出的蓝牙定位基站性能优越，到达角度计算精确，定位算法精度较高。