本文首先介绍了永磁同步电机的概况及其相关技术的应用现状，并指出了直接转矩控制理论在改善永磁同步电机性能和无传感器技术方面的重要影响和作用，因此，本文以对永磁同步电机直接转矩控制理论、无传感器技术实现和滑模变结构控制的研究为重点，建立了仿真和实验平台，取得了一定的研究成果。
