设计了一个基于DSP+CPLD 的电动舵机控制系统。硬件电路包括控制器、驱动电路、信号检测电路以及保护电路， 完成了对各部分电路的检测， 同时采用了PI 控制算法， 并对参数进行了调整。采用DSP 和CPLD 相结合的主控单元，简化了DSP 的外围电路， 减少了DSP 消耗的运算资源， 并充分运用了CPLD 编程的灵活性。实验结果表明，该电动舵机控制系统运行可靠、稳定，具有较强的实用性。