随着伺服驱动技术的飞速发展,动态响应时间、过载能力、调速范围、稳定性等都已成为现代伺服驱动器的性能评价指标。简述了矢量控制原理,设计了一款基于ARM + CPLD 的全数字交流伺服驱动器。实验证明: 该伺服驱动器具有较好的性能。