为解决常规步进电机集成功率驱动芯片的驱动电流不够、外围电路复杂等问题，提出以CPLD 芯片EPM240T100 作为核心控制芯片，以TB6560 为步进电机的驱动芯片，实现了该基于EPM240T100 和TB6560 的步进电机控制系统。TB6560 集成步进电机驱动芯片，将这一系列功能集成于一块芯片，提升了驱动电流，简化了续流二极管等外围硬件电路设计，提高了电机驱动模块的性价比和稳定性。该系统充分发挥CPLD 芯片丰富的I /O 口资源优势，配置4 路TB6560 步进电机驱动模块的接口，可以实现4 路步进电机的实时控制，从而满足实际应用的需要。研究结果表明，TB6550 为具有广泛应用前景的步进电机驱动芯片。整个系统已经在实际应用中得到验证，已经完成4 路步进电机的控制产品化，具有很高的应用价值。