在交流伺服系统中，准确可靠地获取编码器信号是整个闭环控制的关键；而编码器信号常受外界干扰，会产生误码脉冲，给伺服控制带来了偏差。在分析了增量式光电编码器的原理及误码产生原因、总结编码器信号处理方法后，设计了一种基于CPLD 的具有编码器差分信号输入、误码滤除和鉴相功能的电路，提高了编码器信号检查的可靠性，并得到了很好的实际应用。具体分析了滤除误码原理，并给出了设计原理图和Quartus II 下的仿真结果。