ESP8266 集成了Tensilica L106 超低功耗 32 位微型 MCU。支持完整的 TCP/IP 协议栈。可以使用该模块为现有的设备添加联网功能，也可以构建独立的网络控制器。本文使用该芯片作为智能小车的主控实现独立的网络控制器，最后与STM32 芯片作为主控的小车作对比，从技术实现难度、硬件成本、控制效果比较，说明使用该芯片的优缺点。