linux 内核的快速发展，其机制和接口与旧版本差别较大，本文采用linux3.0 版本，提出基于cortex- A8 的电机驱动程序设计方案，介绍linu3.0 版本驱动相关的重要结构体、内核定时器和PWM 脉冲宽度调制等内容，并利用linux 内核的新机制和接口，优化驱动程序结构。实验结果表明驱动程序达到预期设计目标。
