为了提高利用ＯｐｅｎＣＶ库函数进行图像采集的帧率、减少图像采集延迟，在基于树莓派的嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统中，设计了一种多线程图像采集方法，并对图像采集的帧率和延迟进行了测试实验．实验结果表明，在使用ＵＳＢ接口或ＣＳＩ接口摄像头进行图像采集的条件下，相对于直接调用ＯｐｅｎＣＶ中的库函数进行图像采集，利用多线程采集方法可使采集帧率至少提升１４３．８％，采集延迟至少下降３１．１％．