基于三星S3C2410 芯片为主控制器的实验平台, 设计实现了一款匹配效率更高的波特率自适应CAN 驱动. 文中介绍了CAN 驱动结构并详细解释了波特率自适应CAN 驱动的原理, 结合常用的轮询法和采样法进行自适应. 同时方案提出了新的改进, 将用户影响加入波特率自适应流程来提高驱动工作效率. 最后本文对该驱动进行了数据通讯测试以及性能分析.