为解决智能驾驶避障系统中信息处理运算功能单一、测距精度低、抗干扰能力弱等问题，提出了一种基于DSP的无人驾驶避障测距系统，包括以TMS320C28335为核心的DSP系统、超声波测距模块、LCD显示模块、温度补偿电路和警示电路等。作为主控制器，DSP芯片具有强大的数字信号处理能力和嵌入式控制功能，温度补偿电路能把超声波受温度影响的程度降到最低，相对误差小且稳定。