在分析软硬件任务本质区别的基础上, 提出并实现了一种基于统一多任务模型的实时操作系统, 称为S HUM-UCOS. 它能够跟踪和管理可重配置资源的使用, 通过硬件任务预配置技术, 提高了资源利用率和任务并行性. 定义了两种标准硬件线程接口, 对总线型和星型通信拓扑结构提供支持. Rhealstone Benchma rk 测试和实际应用都表明, SH UM-UCOS 能够在提升系统性能的同时, 有效缩减从软件实现到硬件实现的迁移时间.