μ C\OS- Ⅱ操作系统是一个多任务占先式实时操作系统，每一个任务由三部分组成，任务控制块，任务的私有堆栈、任务代码。每一个任务有一个决定其重要性的任务优先级，系统通过任务就绪表来进行任务的切换，就绪的任务在任务就绪表中设置其标志位，退出就绪的任务在就绪表中撤消其标志位。任务的切换过程就是通过任务就绪表找到优先级最高的任务，保存原来运行任务的上下文到该任务的私有堆栈中，从最高优先级的任务私有堆栈中复制断点数据到工作寄存器中，pc 指针指向该任务的代码段，实现了任务的切换。