对嵌入式操作系统的结构、设计、用户界面等诸多方面进行深入研究，有助于嵌入式系统的应用和发展。该文从嵌入式实时操作系统μC/OS-II 内核入手，剖析了该操作系统的任务管理机理，结合工程应用实例，给出了多任务调度的实现过程。
