针对μC/OS-Ⅱ不能支持同级任务调度的限制，提出一种基于时间片轮询调度的策略。该策略借用μC/OS-Ⅱ内核中的两个优先级任务，充当时钟源和轮询引擎，让同级任务在最低优先级任务下轮流运行。在不失实时性的前提下，让内核支持多达192 个同级任务。实验及对比表明，该方案简单实用。
