介绍了μC /OS Ⅱ 嵌入式实时操作系统的特点, 分析了单一的基于优先级调度算法存在的不足。根据嵌入式应用的实时性要求不同, 将应用划分为实时任务、分时任务和后台任务3 种类型。针对分时任务新增的时间片调度算法, 给出调度算法的实现方法, 并增加了任务创建和销毁的接口。降低了基于μC /OS Ⅱ 操作系统嵌入式产品的开发难度和设计成本, 有利于该操作系统的应用推广。