文中就ucos操作系统关于消息队列的基本实验， 展开了对ucos的结构、应用程序及移植的详细论述。分析了消息队列与任务间的通讯过程， 理解了这个基本过程， 对于其它事件的通讯与同步有举一反三的作用。把ucos移植到目标板上， 仅需少量代码即可实现对其的编程， 因此进一步扩大了ucos的应用范围。
