随着智能控制领域的发展，单任务或者任务轮循式前后台的系统往往满足不了具有实时性的多任务控制，所以多任务操作系统一直都作为嵌入式研究的重点。本文以keil 平台为开发环境，采用AT89C52RC 单片机为载体，选用C 语言编程实现操作系统内核，其内核采用抢占式调度算法，具有多任务创建与任务延时服务的特性。
