针对UC/OS 的特点给出了一种基于优先级继承协议解决优先级逆转问题的方案。UC/OS 作为一种应用广泛的嵌入式实时操作系统，是基于优先级的可抢占的调度方案的，不可避免地存在优先级逆转的问题。解释了优先级逆转发生的原因，简单分析了解决该问题的方案，并在分析UC/OS 运作原理的基础上，针对UC/OS 的特点实现了基于优先级继承协议的互斥向量，为解决UC/OS 优先级逆转问题提出了另外一种可行的方案。最后通过2 个简单的实验，在S3C4510 平台验证了该方案的正确性与可行性。