为了对实时嵌入式操作系统eCos提供更好的调试和验证支持，开发了面向eCos的任务级联机开发环境eTODK，eTODK的设计与实现借鉴了嵌入式系统远程调试中插桩stub的思想。文章给出了eTODK的体系结构并详细阐述了实现中的部分关键问题。最后对该开发环境进行了简要评价。
