任务调度是操作系统最重要的核心技术之一。本文分析了开派实时嵌入式操作系统uCOS-II的调度机制,以及为满足调度的实时性而提出的调度算法。通过对uCOS-II的研究, 使我们能全盘掌握操作系统的核心技术,从而为操作系统移植、应用程序开发莫定了坚实的基础。