探讨了μC/ OS-Ⅱ 中任务控制的实现方法。首先, 对μC/ OS-Ⅱ 的内核进行了概述;其次, 阐述了μC/OS-Ⅱ 的任务调度算法、优先级表示;最后, 讨论了μC/ OS-Ⅱ 的中断实现和任务的通信与同步。
