文章针对单片机系统上多任务并发需求，以极低的代码开销设计实现了一套具有实时调度能力的微型操作系统，该操作系统采用静态任务调度方式，可支持ＦＡＴ文件系统，多优先级任务调度，任务间通信等多进程机制。并在８位单片机和３２位ＳＴＭ３２系统上得到运行验证，能够完成多任务的并发操作和系统稳定运行。
