对uC/OS-II 的任务调度算法进行改进和硬化，在uC/OS-II 内核基于优先级的抢占式调度算法的基础上扩展同优先级任务的调度算法，突破了原系统对任务数量的限制，去除了原系统对每个任务必须有不同优先级的要求，采用硬件逻辑实现RTOS中的任务调度，使其实时性和确定性显著提高。整个设计采用VHDL硬件描述语言，利用ISE 8.2 软件进行系统调试分析完成功能仿真验证。仿真结果表明，任务管理的硬件实现保持了系统调用的正确性，同时降低了处理器开销，减少了系统调用的执行时间。