本文提出了一种符合ｏｓｅｋ标准的嵌入式操作系统微内核，该内核对实时进程和一般进程采取了两种不同的调度策略，既能满足实时性要求，又能兼顾系统吞吐量．此外，还提出了一种通用的上下文切换模型，使得该内核可以方便地移植到不同的平台．相比直接使用商用操作系统或者前后台系统，它具有通用性强、执行效率高、占用空间小等优点．基于ＳＴＭ３２处理器平台的实验表明，该内核仅占用９２４Ｂｙｔｅｓ　ＲＯＭ，在７２ＭＨｚ系统时钟驱动下，完成一次任务切换仅需３．４μｓ