uCOS-II是一种可移植、可固化、可裁剪及可剥夺型的多任务实时操作系统R TO S。本文提出用双核单片机提高实时操作系统uCOS-II实时性的新思路, 给出以协处理器实现uCOS-II 时钟节拍的方法和步骤, 测试并验证了该方法对应用系统实时性的提升以及计时精度的提高
