资料
  • 资料
  • 专题
未知异构非线性多智能体系统的无模型自适应编队控制
推荐星级:
时间:2019-05-23
大小:939.08KB
阅读数:3254
上传用户:curton
查看他发布的资源
下载次数
0
所需E币
1
ebi
新用户注册即送 300 E币
更多E币赚取方法,请查看
close
资料介绍
本文研究了一类未知异构非线性多智能体的编队控制问题.首先,利用全格式动态线性化(full form dynamic linearization, FFDL)方法将未知非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,并给出时变参数的估计方法.然后,基于该数据模型设计了一种分布式无模型自适应多智能体编队控制方案.最后,为验证所提无模型自适应编队控制方案的有效性,本文利用三台NAO机器人开发了基于Python的多智能体编队控制实验平台.实验比较结果表明,采用本文所提控制方案,三台机器人仅利用局部信息就能有效完成编队控制任务,控制性能优于基于PID的编队控制方法.
版权说明:本资料由用户提供并上传,仅用于学习交流;若内容存在侵权,请进行举报,或 联系我们 删除。
相关评论 (下载后评价送E币 我要评论)
没有更多评论了
  • 可能感兴趣
  • 关注本资料的网友还下载了
  • 技术白皮书