前言
一、常见基于时间编程框架
1、基于f1ag(推荐指数：★)
2、基于系统滴答时钟（推荐指数：★★）
3、基于时间片轮询调度算法（推荐指数：★★★）
①创建任务函数
③根据特征创建结构体
④在定时器中断创建任务标记回调函数
⑤在main中创建任务处理函数
二、应用
1、封装好的文件
①硬件初始化
②任务
③时间片
④main
2、运行效果
三、参考资料
1、常见基于时间编程框架
2、调度器框架