摘要： 提出了一套中央空调房间温度控制器的设计方案。针对对象的大惯性、大迟延特点，采 用串级控制方式；针对对象的非线性和不确定性，主控制器采用模糊控制加积分的控制方式，取得了 较好的控制效果。给出了控制器的硬件设计方案，并对使用单片机控制直流电机的原理进行了说明。 关键词： 中央空调温度模糊控制单片机
