系统调用是用户模式程序访问内核服务、硬件资源的接口。自定义的系统调用在VxWorks 程序开发中有着非常重要的作用。通过自定义系统调用可以让用户模式的程序访问更多的内核函数、硬件资源，可以扩展程序的应用范围。简单论述VxWorks 中自定义系统调用的概念，描述系统调用的过程，分步介绍自定义动态系统调用的实现过程。最后介绍应用程序中动态系统调用的使用方法。