实时数据采集系统是飞行器制导半实物仿真系统中的重要组成部分，数据的实时采集、高速传输和同步处理，是进行飞行器制导半实物仿真试验的必要条件。文章基于VxWorks 操作系统环境，设计研制一套通用化的、高性能的实时数据采集系统，解决分布式仿真中数据采集系统体系结构设计以及数据采集定时及同步控制等关键技术，实现对飞行器半实物仿真系统中多种物理接口设备的实时数据采集，并为仿真系统提供高精度的时钟服务和高可靠性的实时数据交换服务。