介绍一种新型实时以太网通信协议——POWERLINK 的工作原理和性能特点，为了能够在VxWorks操作系统下实现POWERLINK，重点描述了该协议栈向VxWorks 平台移植的设计思路和软件实现，包括协议栈的绑定、定时模块的设置和中断服务程序的处理等。最后对移植的程序进行通信性能测试，体现了POWERLINK 的大负载、高实时性和高可靠性的特点。