Fr e R TO S 是轻量级的嵌入式实时操作系统, 提供了基于优先级抢占式调度。R M( R at e Mon o ot in 。) 算法是最优的静态实时调度算法。本文介绍了以fr e RT OS 内核的基本调度器为基础的R M 算法的调度器的设计与实现, 这使fr e RT O S 的内核能适用于周期任务的应用场景。
