针对目前嵌入式实时操作系统理论研究尚缺少对操作系统具体实现方法的探讨. 因此，分析了MQXLite 中就绪队列和等待队列的成员结构，归纳出MQXLite 实现任务调度的函数集群，并对MQXLite调度入口函数的功能进行剖析，同时研究了内核调度函数sched_ internal 的工作流程图，以及MQXLite操作系统中任务的调度方式. 然后以苏州大学开发的MQXLite 工程框架为例，进一步阐述其任务调度的具体实现方法.