针对AＲM Cortex-M4 平台上MQX 系统运行调度实现中最关键的任务上下文切换的实现，在对处理器的硬件特性的分析基础上，重点剖析MQX 任务调度过程的底层实现方法，从调度指令级别深层次解析SVC 调用和PendSV 调用的实现过程，揭示了MQX 任务调度上下文切换的实质。实验对比MQX 的上下文切换时间大大少于μC/OS-II 和FreeＲTOS，对其高效调度机制的研究工作具有实践意义和应用推广价值。