中断机制是实时操作系统（Real Time Operating System，RTOS）实现基于优先级的任务与中断抢占功能的核心机制，决定了RTOS 中任务调度时间、任务切换时间、中断响应时间等与系统实时性相关的性能参数。本文在对MQX 中断相关源码的深度剖析的基础上首先梳理了ARM Cortex-M4的中断运行机制，然后给出了中断初始化流程，着重解析了稀疏中断向量表结构体的组织结构及其初始化创建过程；最后通过对MQX 内核中断服务例程ISR 的执行过程的剖析，详细阐述了不同优先级的任务与中断的切换以及抢占式中断嵌套执行流程。