设计基于实时操作系统的海洋监测网络框架， 用于实时监测海洋信息， 保护海洋环境。采用STM32 单片机应用实时操作系统FreeRTOS 实现， 通过各种传感器在海下采集数据， 并使用MQTT 协议（ 消息队列遥测传输） 进行数据传输， 实时监测海洋环境。通过在FreeRTOS 操作系统上进行任务设计， 并对海流计、水深计采集的数据进行传输， 最终实现海洋环境实时监测。