以ＡＲＭＣｏｒｔｅｘ－Ｍ３处理器ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６为核心，结合步进电机和迪文ＤＧＵＳ触摸显示屏，设计触摸屏式拉力仪。在此硬件基础上，嵌入式软件系统采用ＦｒｅｅＲＴＯＳ实时操作系统，充分利用ＦｒｅｅＲＴＯＳ的多任务调度、任务通信、任务同步和软时钟等功能。以模块化思想编写系统软件，降低和功能模块之间的耦合性，使软件系统流程变得简洁流畅。以Ｑ２ＨＢ３４ＭＡ等角度恒力矩细分型驱动器与步进电机组成电机模块、以迪文ＤＧＵＳ屏设计出显示模块、以力值传感器及采集电路组成数据采集模块。该步进拉力仪为高精度仪器，在纸张抗张力的测量领域有着广泛的应用，在拉伸力强度大的铝箔测量行业、铝塑带行业也能精确的对测试产品进行测量。