提供一种基于红外通讯的井下机车定位技术，替换传统铁路信号系统的轨道电路或轨道计轴设备，减少设备的维护量和损耗量，节约时间及人力，充分发挥井下机车的运矿效率，对保障井下安全运输、提高矿井运输产量有着重要作用。
