为了解决普通RS 485总线中多个节点容易引发总线竞争、数据冲突和长期独占总线的问题，设计了具有总线仲裁机制的RS 485总线。在普通RS 485总线基础上增加了硬件握手和总线控制相关硬件，各个从节点能否占有总线需请求主节点给予授权；从节点按硬件连接的自然优先级排序；采用软、硬件结合方式控制各个从节点对总线的占有时间，即通信结束、软件计时或硬件定时时间到均控制硬件释放总线，避免了因某个从节点自身故障导致长期独占总线的通信错误，提高了RS 485总线的通信效率，增加了整个通信系统的可靠性和稳定性。