主要介绍了Modbus 协议在现场总线控制中的应用，提出了基于嵌入式的面向对象的Modbus 调度系统。根据各个应用程序的通信需求，采用面向对象的方法进行硬件资源的分配。通过通信任务调度，提高通信任务的完成效率。同时，采用状态机的方法，简化了系统的实现过程。通过DMA 的通信控制方式，降低了通信数据收发的CPU 使用率。
