目前主流的网络仿真工具大都停留在对算法和网络协议的仿真． 虽然它们具有良好的扩展性，但是仿真结果和强烈依赖于实际应用的传感器网络仍存在一定的距离． 为了提高传感器网络仿真的完整性、逼真度和代码的可重用性，需要模拟实际运行的节点． 因此，本文设计并实现了可以和网络仿真器共同运行的FreeRTOS 模拟器． 模拟器使用线程模拟任务，信号模拟硬件中断． 此方法也同样适用于其它轻量级多任务OS 模拟器的实现．