基于STM32 芯片，提出一种Modbus－RS485 通信方法，本方法采用面向对象的思想管理Modbus 通话和串口具备通用性，可方便移植到具有相同特点的其它系统。提出使用状态机结合日志来管理Modbus 通信，使得通信网络具备自诊断和自适应功能; 结合STM32 芯片特点和Modbus 协议规定，提出一种和Modbus 命令长度无关的DMA 接收数据方法。本方法可作为解决Modbus－RS485 通信效率低、数据传输慢的参考方案。