楼宇智能化控制的不断推进对楼宇集控中心与智能节点设备之间数据传输的可靠性及通信速率提出了更高要求． 针对以上情况，为充分利用CAN 总线在楼宇智能领域的优势，采用基于集成CANopen 协议栈的模块XGate-COP10 来设计节点设备CAN 标准通信接口的方案，通过CANopen 标准通信规范实现楼宇集控中心与智能节点设备之间的数据标准化通信，可有效提高楼宇智能化控制的通用性与规范化，进而提高楼宇智能化控制系统的整体水平．