ＣＡＮｏｐｅｎ协议是一种基于ＣＡＮ总线通信技术的标准应用层协议。整个协议以ＣｉＡ　ＤＳ－３０１为基础，规定了一系列的设备子协议，其中一般Ｉ／Ｏ设备子协议ＣｉＡ　ＤＳ－４０１目前在ＣＡＮｏｐｅｎ设备中使用最为广泛。本文首先对ＤＳ－３０１协议中的几种预定义通信对象在该设备子协议中的特性进行了分析，着重讨论了数字量输入、输出和模拟量输入、输出四种过程模型，并结合实例说明了实现该设备子协议的一般步骤。