CANopen协议栈在STM32控制器上的实现与应用
时间：2019-06-17
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资料介绍
分析了C A N 总线及C A N oP e n 协议, 提出了一种在内置C A N 控制器的32 位微控制器ST M犯系列芯片上实现监控系统中的C A N 叩en 从节点的软硬件解决方案, 完成模块化软件设计, 对C A N 报文实现收发, 并将其应用于储能用超级电容管理系统中。
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