CANopen是一种完全开放的现场总线协议，它以CAN 芯片为基础硬件制定出面向工业自动化过程的应用层通信协议，在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景。本文介绍CANopen的技术特点、协议构成以及开发过程中要注意的问题。
