自DSP 出现以来, 电机控制就是DSP 主要应用领域之一。特别是随着控制理论的发展和高性能控制的需求, 一般的单片或多片微处理器不能满足复杂而先进的控制算法时, 更使得DSP 成为这种应用场合的首选器件。随着计算机进入控制领域, 以及新型的电力电子功率元器件的不断出现, 使采用全控制的开关功率元件进行脉宽调制( Pulse Width Modulation, 简称PWM) 控制方式已经成为绝对主流。这种控制方式已作为直流电动机数字控制的基础。